隨著城市交通規(guī)模的日益擴(kuò)大，交通事故時(shí)有發(fā)生，而無(wú)人駕駛技術(shù)的出現(xiàn)為解決這個(gè)問(wèn)題提供了新的途徑。從最初的自動(dòng)駕駛汽車到無(wú)人機(jī)配送、自動(dòng)化物流，無(wú)人駕駛技術(shù)正在日漸成熟。然而，無(wú)人駕駛所需要的“腦”和“眼”——傳感器和算法，才是無(wú)人駕駛技術(shù)最為核心的東西，毫米波4D成像雷達(dá)就是其中的“眼”。
毫米波4D成像雷達(dá)是無(wú)人駕駛領(lǐng)域中最重要的技術(shù)之一。它的作用已經(jīng)不僅僅是用來(lái)檢測(cè)前方路況和防止碰撞，還有更為復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。比如，它能夠通過(guò)高精度識(shí)別人、車、物，并跟蹤它們的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛與周圍環(huán)境的智能交互，提升自動(dòng)駕駛能力。
毫米波4D成像雷達(dá)的原理是利用電磁波在物體表面反射后再回到雷達(dá)的原理進(jìn)行測(cè)量。與其他傳感器相比，毫米波4D成像雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)很明顯，它能夠在各種嚴(yán)峻天氣和低光、弱光環(huán)境下工作。毫米波4D成像雷達(dá)的測(cè)量范圍廣，能夠探測(cè)到人、車等目標(biāo)物和遠(yuǎn)處障礙物，最遠(yuǎn)可達(dá)250米，且它的精度非常高，分辨率可達(dá)到1cm。
毫米波4D成像雷達(dá)主要分為兩種類型：點(diǎn)云雷達(dá)和聲納雷達(dá)。點(diǎn)云雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光光束，可以獲取物體表面的點(diǎn)云信息，實(shí)現(xiàn)高精度三維建模和目標(biāo)檢測(cè)。而聲納雷達(dá)則是基于聲波的傳感器，通過(guò)聲波在物體表面反射后的回傳信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。因?yàn)槁暡ǖ乃俣缺裙馑俾?，聲納雷
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